轉(zhuǎn)向垂臂也被稱為轉(zhuǎn)向搖臂，它是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的一個重要部件。它一般呈叉形結(jié)構(gòu)，一端與轉(zhuǎn)向器輸出軸連接，通常是通過花鍵或者錐度配合的方式進行連接，能夠穩(wěn)固地接收來自轉(zhuǎn)向器的運動；另一端通過球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿相連，這種球頭銷連接方式使得轉(zhuǎn)向垂臂和轉(zhuǎn)向直拉桿之間可以相對靈活地運動傳遞運動和力轉(zhuǎn)向垂臂主要的作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的旋轉(zhuǎn)運動和力傳遞給轉(zhuǎn)向直拉桿。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的齒輪或蝸桿等傳動部件開始工作，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。這個旋轉(zhuǎn)運動通過轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)化為擺動運動，并傳遞給轉(zhuǎn)向直拉桿。例如，在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中，轉(zhuǎn)向器輸出軸的旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向垂臂擺動，就像一個杠桿一樣，將力量放大并傳遞出去。

它能夠改變力的方向和大小。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向器輸出的力可能需要根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向幾何和力學要求進行調(diào)整。轉(zhuǎn)向垂臂通過其長度和連接方式，可以對力進行一定程度的放大或縮小。例如，如果轉(zhuǎn)向垂臂設計得較長，在傳遞相同的扭矩時，轉(zhuǎn)向直拉桿所獲得的力就會相對較小，但運動的行程會增大；反之，較短的轉(zhuǎn)向垂臂會使轉(zhuǎn)向直拉桿獲得較大的力，但行程較小。

保證轉(zhuǎn)向精度和穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向垂臂的擺動角度和運動軌跡對于車輛轉(zhuǎn)向精度有著重要的影響。在設計良好的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向垂臂的運動是與車輛的轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角度精確匹配的。它與轉(zhuǎn)向直拉桿以及其他轉(zhuǎn)向部件協(xié)同工作，確保車輛能夠按照駕駛員的意圖準確地轉(zhuǎn)向。例如，在汽車進行高速行駛時，轉(zhuǎn)向垂臂的精確運動可以使車輛在小角度轉(zhuǎn)向時保持穩(wěn)定，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情況。

其結(jié)構(gòu)和連接的穩(wěn)固性也有助于維持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向垂臂通過堅固的連接方式與轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向直拉桿相連，減少了在轉(zhuǎn)向過程中的松動和晃動。例如，球頭銷連接部位如果出現(xiàn)松動，會導致車輛轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)間隙和異常響聲，影響轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，而良好的轉(zhuǎn)向垂臂設計可以降低這種風險。